导读 L4级自动驾驶是指车辆能够在特定情况下完全实现自动驾驶，不需要人为干预。在这个阶段，车辆可以自动完成所有驾驶相关操作，并能够处理大部...
L4级自动驾驶是指车辆能够在特定情况下完全实现自动驾驶，不需要人为干预。在这个阶段，车辆可以自动完成所有驾驶相关操作，并能够处理大部分路况和突发情况。
具体来说，L4级自动驾驶技术包括以下几个方面：
1. 感知环境：通过传感器等设备，车辆能够感知周围环境信息，包括道路、车辆、行人、交通信号灯等。
2. 决策规划：基于感知到的环境信息，车辆能够自主决策如何行驶，包括速度、转向、刹车等。
3. 控制车辆：车辆能够自动完成所有驾驶相关操作，包括油门、刹车、转向等。
在L4级别，车辆可以在特定的场景和区域内自主驾驶，例如高速公路、停车场、校园区域等。当遇到无法处理的情况时，车辆会请求人工介入或者将车辆驶离危险区域。此外，在L4级自动驾驶状态下，虽然车辆可以自主驾驶，但驾驶员在车内仍需保持注意力，以备不时之需。
请注意，不同厂商和机构对于L4级自动驾驶的定义可能略有不同。而且，虽然L4级自动驾驶在技术层面上已经取得了很大的进展，但是在实际商业化和普及过程中仍需要解决许多挑战和问题。