导读 大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。Setpointlimit，setpoint很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、PID 子程序调用程序段2...
大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。Setpointlimit，setpoint很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、PID 子程序调用程序段
2、其中：
3、•PV_I： 过程反馈参数值的入口
4、•Setpoint： 给定参数值的入口
5、•Output： PID 调节器的输出值
6、 对于 PID 控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性：
7、•给定与反馈的物理意义一致
8、 这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。
9、•给定与反馈的数值范围对应
10、 如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。
11、如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。
12、 给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID 向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。