大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。惯量张量，惯量很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
其实前面几楼说的都不错，但是我想再从另一个角度解释一下转动惯量：
先说转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能E=(1/2)mv¬2，而且动能的实际物理意义是：物体相对某个系统（选定一个参考系）运动的实际能量，（P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小）。
E=(1/2)mv¬2
（v¬2为v的2次方）
把v=wr代入上式
(w是角速度,r是半径，在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点，质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化得到实际等效的r)
得到E=(1/2)m(wr)¬2
由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的，所以把关于m、r的变量用一个变量K代替,
K=mr¬2
得到E=(1/2)Kw¬2
K就是转动惯量，分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用，都是一般不轻易变的量。
这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只从纯运动角度分析转动问题。
为什么变换一下公式就可以从能量角度分析转动问题呢？
1、E=(1/2)Kw¬2本身代表研究对象的运动能量
2、之所以用E=(1/2)mv¬2不好分析转动物体的问题，是因为其中不包含转动物体的任何转动信息。
3、E=(1/2)mv¬2除了不包含转动信息，而且还不包含体现局部运动的信息，因为里面的速度v只代表那个物体的质心运动情况。
4、E=(1/2)Kw¬2之所以利于分析，是因为包含了一个物体的所有转动信息，因为转动惯量K=mr¬2本身就是一种积分得到的数，更细一些讲就是
综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果K=∑ mr¬2 （这里的K和上楼的J一样）
所以，就是因为发现了转动惯量，从能量的角度分析转动问题，就有了价值。
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。